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Vista Lateral da máquina:
3 metros de comprimento
por 1.80 de altura.
Vista próxima
do lado esquerdo (início da máquina)
Click nas fotos para
ve-las ampliadas
(15-30k bytes por
foto) |
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Vista próxima
do lado esquerdo (final da máquina)
Observe os tubos de
alumínio. Ao desmontar para transporte os quadros dos extremos
ficam inteiros (montados), tambem os dois trilhos de cima que forma um
quadro tambem (falta montar as pequenas uniões entre os trilhos
de cima para dar o formato de quadro).
Transporta-se os dois
quadros extremos, o quadro superior e o trilho de apôio do isopor
em baixo em uma embalagem, o carro inteiro vai em outra.
O isopor fica apoiado
na barra comprida na parte de baixo da máquina. Os prendedores
do isopor ainda não foram montados, usando fita adesiva ainda :) |
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Observe que
o carro é montado em cima dos trilhos superiores, e desce por dentro
destes, mas o seu quadro passa por baixo do trilho montado na base da máquina.
O isopor fica apoiado neste trilho em baixo e os braços do carro
andam por volta do isopor na sua extensão. |
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Vista dos braços
do carro com os deslizadores
em côr branca.
Os deslizadores deslocam-se
de extremo a extremo dos braços através do movimento dos
eixos sem fim.
Existe um eixo sem
fim em cada braço. No topo do carro existe uma correia que
une os dois eixos ao stepper motor no centro do carro (foto logo mais). |
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Vista expandida mostrando
o fio térmico cortando o isopor.
Aquí nas fotos
o fio térmico foi pintado de vermelho, porque é muito fino
e fica praticamente invisível.
Uma mola de cada lado
do fio para mante-lo esticado. O fio é facilmente removível
ao desprender a mola do parafuso.
Troca-se o fio em 3
segundos.
O fio é fornecido
com a molas presas aos seus extremos.
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Vista superior do
carro. Circuito eletrônico protótipo. Correia de movimento
dos eixos sem fim veio maior que o pedido, exigiu dois esticadores... |
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Imagem superior do
carro, pode-se ver as rodas de patins, que proporcionam um movimento silencioso
e sem trepidação. Cada roda possui dois rolamentos
de alto impacto.
Existem quatro rodas
amarelas montadas na vertical para apoio do carro em cima dos trilhos e
quatro rodas pretas montadas na horizontal (embaixo do carro, por dentro
dos trilhos) para manter o carro alinhado. |
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Pode-se ver a polia
grande é conectada diretamente no eixo do stepper motor (segunda
foto) que fica em baixo da base do carro. A correia transmite movimento
para as duas polias diretamente acopladas nos eixos sem fim.
Existe uma "amplificação"
de movimento de 1 x 2, motor anda uma volta, eixos sem fim andas duas.
Este mecanismo é o de movimento vertical dos deslizadores.
Movimento horizontal
é feito pelo stepper motor que gira a polia branca na foto 2 montada
no eixo horizontal que vai para as borrachas pretas que tocam as rodas
amarelas.
A transferência
de tração é feita por "direct drive", fricção
direta entre um tubo de borracha e a roda de patins, esta transfere a energia
ao trilho e o carro move. Usa-se um sistema de redução
entre o motor e o eixo de fricção, o que proporciona uma
redução final no trilho de 1.6. O stepper motor
possui 200 pulsos por rotação, e são necessários
321 pulsos para andar uma polegada, então essa é a resolução
da máquina, 321ppi. |
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Pode-se ver o carro
totalmente por baixo. A tração nos trilhos é
feita nas quatro rodas para evitar deslizamentos e erros de elasticidade
das rodas amarelas quando andando para frente e para tras. Observe
a correia dentada do lado esquerdo levando movimento para o eixo do outro
lado (no fundo). Pode-se tambem ver os eixos sem fim descendo nos braços
do carro. |
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A tela do programa
de corte mostra a imagem a ser cortada em cor azul claro e uma matriz vermelha
que significa as coordenadas em polegadas para orientação
do operador. Informação sobre o tamanho necessário
de isopor é mostrada tambem na tela. |
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Conforme a máquina
vai cortando o isopor, o segmento equivalente troca de cor na tela de azul
claro para amarelo, e um indicador em baixo mostra o número do vetor
sendo cortado e as suas coordenadas X Y. |
A palavra "Brasil"
foi cortada, levantada um pouquinho e colada com silicone por baixo, ela
fica saliente e pode ser pintada de outra cor. |